XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
The transmission ratios of one-stage reduction are:
9.
The transmission ratios of the two-stage reduction are:
99, 121, 187, 289, 319, 385, 473, 493, 595, 649, 731, 841, 1003, 1225, 1505, 1849, 2065, 2537, 3045, 3481, 5133.
The transmission ratios of the three-stage reduction are:
5841's